Final

En general el trabajo grupal fue exitoso debido a la buena comunicación, coordinación y compromiso que se vio por parte de cada integrante del grupo. 
Existieron algunos problemas debido al grado de dificultad de los proyectos y al tiempo de construcción que tuvimos, pero finalmente trabajando en los proyectos en algunos espacios libres, logramos llevar a cabo el trabajo.



Integrantes:

Martín Andres Fajardo - Constructor
Hyo Joon Chung - Recursos
Carlos Enrique Ossa - Diseño
Mariana Puentes García. - Lider



Foto del grupo trabajando en el segundo proyecto:

Robotica con poleas

A continuación vamos a definir algunos conceptos importantes que utilizaremos para nuestro proyecto.

Polea: es una rueda giratoria, que reduce la magnitud de un objeto pesado.

Polipasto: es una maquina en el cual se utilizan dos poleas; una fija y la otra móvil en el cual recorre una cuerda, este ayuda a reducir el peso en un objeto pesado y en este se utiliza la fuerza y la potencia.

Clases de poleas:

 - Polea simple fija: es la manera más sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso.


- Polea móvil: es una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga un extremo de la cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga.  

- Polea compuesta: es un sistema de poleas compuesto en el que se utiliza una polea fija junto con una polea móvil ademas este tiene la capacidad de usar el sistema para mover cargas mucho más grandes con un menor esfuerzo físico.

- poleas con correas: este es un sistema de transmisión circular puesto que ambas poleas poseen movimiento circular, este sistema de poleas con correa mas simple consiste en dos poleas ubicadas en cierta distancia que giran a la vez por el rozamiento de una correa con ambas poleas.

Clases de polipastos:



 - Aparejo factorial: es un número de poleas fijas sobre una misma montura y otras tantas poleas móviles también colocadas sobre una misma montura, de la cual pende la carga a levantar.






- Aparejo potencial: Un aparejo potencial consta básicamente de una polea fija anclada a un punto resistente que se encuentre a mayor altura que el elemento que se desea mover, y una o varias poleas móviles. La polea fija se enhebra mediante una cuerda (soga o maroma), una cadena o un cable de acero, que en un extremo está anclado al mismo punto que la polea, pero que en su recorrido abraza a una segunda polea, y cuyo otro extremo es en el que se realiza la fuerza de tracción (acción).










- aparejo diferencial:  depende de la diferencia de radios entre las dos poleas que lo forman de cuerda, de cable, de cadena y manuales de palanca eléctricos.Según el material de los ramales, los polipastos pueden ser y según lo que aplique la potencia a la máquina pueden ser de manuales, de palanca o eléctricos.

- La ventaja mecánica: La ventaja mecánica de un mecanismo o una transmisión se define como el cociente entre la fuerza o momento disponible en el punto o eslabón de salida y la fuerza o momento que es necesario aplicar en la entrada.  Representa la multiplicación de esfuerzo conseguida por ese mecanismo o transmisión. 
- fuente: http://www.mecapedia.uji.es/ventaja_mecanica.htm





- Carga: El acto y la consecuencia de cargar dan origen a la noción de carga. El concepto, que puede aprovecharse en ciertos contextos como sinónimo de cargo, está relacionado a aquella cosa que genera peso o presión respecto a otra o a la estructura que se transporta (ya sea sobre la espalda o los hombros de un individuo, sobre el lomo de un animal o en un vehículo).
- fuente:  http://definicion.de/carga/

- fuerza:  Capacidad para mover una cosa que tenga peso o haga resistencia. Ademas la fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo.

Primer Proyecto

Teleférico

Curso: 6-A
Integrantes: Carlos Enrique Ossa, Mariana Puentes, Martín Andres Fajardo y Hyo Joon Chung.

Como primer artefacto elaboramos un teleférico,  el teleférico es un sistema de transporte aéreo constituido por cabinas colgadas de una serie de cables que se encargan de hacer avanzar a las unidades a través de las estaciones. 

En la siguiente imagen se muestra un teleférico real saliendo de su base.

Nuestro grupo utilizo gran variedad de fichas, a continuación explicaremos el proceso.

En la siguiente imagen se puede observar el producto final.

Paso 1:
Lo primero que hicimos fue empezar a buscar las fichas correspondientes al paso 1 del manual que utilizamos, empezamos armando la estructura que esta del lado izquierdo de la imagen, en la siguiente imagen se pueden ver las fichas que utilizamos.

En las siguientes imágenes se pueden observar las fichas utilizadas y la instrucción para armar.

Paso 2:

En las siguientes imágenes se pueden observar las fichas utilizadas y la instrucción para armar.

Paso 3:

En las siguientes imágenes se pueden observar las fichas utilizadas y la instrucción para armar.

Paso 4:

En las siguientes imágenes se pueden observar las fichas utilizadas y la instrucción para armar. 

Paso 5:

En las siguientes imágenes se pueden observar las fichas utilizadas y la instrucción para armar. 

Paso 6:

En las siguientes imágenes se pueden observar las fichas utilizadas y la instrucción para armar. 

Paso 7:

En las siguientes imágenes se pueden observar las fichas utilizadas y la instrucción para armar. 

Paso 8:

En las siguientes imágenes se pueden observar las fichas utilizadas y la instrucción para armar.

Paso 9:

En las siguientes imágenes se pueden observar las fichas utilizadas y la instrucción para armar.

Paso 10:

En las siguientes imágenes se pueden observar las fichas utilizadas y la instrucción para armar.

A continuación esta el producto final:

Estas son las fotos en las cuales aparecemos trabando en el proceso:

             Vídeo:

Segundo Proyecto

Polipasto de dos poleas

Curso: 6-A

Integrantes: Carlos Enrique Ossa, Mariana Puentes, Martín Andres Fajardo y Hyo Joon Chung.

Como segundo proyecto elaboramos polipasto de dos poleas. El polipasto, es la configuración más común de la polea compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno móvil. En cada grupo se instala un número arbitrario de poleas. La carga se une al grupo móvil.

En los pasos mostrados a continuación se muestra un polipasto de dos poleas que tiene pequeñas diferencias al elaborado por nosotros en clase, aunque es básicamente lo mismo. 

Paso  1:

Paso  2:

Paso  3:

Paso  4:

Esta es una representación del paso cuatro, el paso 5 y sus fichas:

Paso 6:

Paso 7:

Paso 8:

Paso 9:

Paso 10:

Finalmente el proyecto se ve así:

Estas son las fotos en las cuales aparecemos trabajando en el proceso:

    Vídeo: